नई डिज़ाइन की गई यह सोयाबीन पॉड पिकिंग मशीन हरे सोया डंठल से फली लेने के लिए है, जिसमें संलग्नक, सुरक्षित और विश्वसनीय इनपुट डंठल भाग, पिकिंग पॉड के लिए घूमने वाला रोलर, इंजन और अशुद्धियों को दूर करने के लिए ब्लोअर सेटिंग शामिल है। सोयाबीन पॉड पिकिंग मशीन की मुख्य विशेषताएं कम क्रशिंग पॉड रेट के साथ हैं, आउटपुट पॉड अशुद्धियों के बिना है। काम करने की प्रक्रिया: इनपुट डंठल भाग में डंठल डालें, ट्रांसमिशन पार्ट ने डंठल को रोलर में डाल दिया, डंठल रगड़ने वाला रोलर, पॉड को दो रोलर्स के माध्यम से उठाया जा रहा है, डंठल और फली को अलग किया जा रहा है, पॉड आउटपुट पार्ट में पॉड जा रहा है, ब्लोअर सेटिंग द्वारा हटाई जा रही अशुद्धियाँ, ऑपरेशन की प्रक्रिया खत्म हो गई है।