असेंबली का काम सभी मैन्युफैक्चरिंग सेक्शन में हमेशा एक मुश्किल काम होता है। क्योंकि, इसमें बहुत अधिक श्रमशक्ति लगती है, और स्वचालन मुश्किल है। सेमी ऑटोमैटिक असेंबली मशीन कभी भी एक मानक मशीन नहीं होती है, इस तरह की मशीन को डिजाइन करने और बनाने के लिए बहुत सारे अनुभव और लंबी प्रक्रिया की आवश्यकता होगी। सालों तक, लोगों ने विनिर्माण प्रक्रिया को बेहतर बनाने के लिए बहुत प्रयास किए, हालांकि, असेंबली कार्यों को बेहतर बनाने में कम प्रयास किए। चिन मिन ने असेंबली का काम करने के लिए एक आसान और सरल मशीन विकसित की है। यह अर्ध स्वचालित छोटी मात्रा में ऑपरेशन, या 2 सेक्शन बॉल स्लाइड के लिए अच्छा है। प्रोसेस: a. आउटर रेल b. बॉल केज c. स्टील बॉल d. ग्रीसिंग दाईं ओर सामग्री रैक पर बॉल केज को पंक्तिबद्ध करें, और दाईं ओर सामग्री रैक पर बाहरी रेल को पंक्तिबद्ध करें। रोबोट बॉल इंसर्टिंग डिवाइस के माध्यम से चलने वाले बॉल केज को लाएगा। बॉल केज पर बॉल्स को कैविटी में फीड किया जाएगा। इसमें ग्रीस डिस्पेंसर है जो रेल में ग्रीस लगाएगा.