सीएनसी राउटर एल्युमिनियम एलॉय स्टेयर क्लाइम्बिंग रोबोट 10 इंच व्हील हब

बाजार के रुझानों को कुशलता से समझकर, हम शेन्ज़ेन, ग्वांगडोंग, चीन में एक एल्यूमीनियम मिश्र धातु सीढ़ी चढ़ने वाले रोबोट 10 इंच व्हील हब का निर्यात और निर्माण करने में सक्षम हैं। सीढ़ी चढ़ना पैर और पहिए वाले दोनों के लिए मोबाइल रोबोट के सबसे आकर्षक प्रदर्शन में से एक है। (उदाहरण के लिए स्टोएटर एट अल।, 2002; मर्फी, 2000; यिम एट अल।, 2000; कृष्णा एट अल।, 1997; ग्रानोसिक एट अल।, 2005; लियू एट अल।, 2005; अराई एट अल।, 2006; तनाका एट अल।, 2006; मियानाका एट अल।, 2007; त्सुकागोशी एट अल।, 2005) लेखक विभिन्न प्रकार की सीढ़ी विकसित कर रहे हैं पर्वतारोही, इस बात पर विचार करते हुए कि इसकी चढ़ाई की क्षमता को कैसे ऊंचा किया जाए और इसकी यांत्रिक जटिलता को उचित और व्यावहारिक कैसे बनाया जाए। शोध में एक बड़े कदम पर बातचीत की ऊंचाई को साकार करना, इसके गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को लगभग जमीनी संपर्क क्षेत्र के केंद्र में रखने के लिए नियंत्रण करना, ऊपर चढ़ने की उच्च गति, आगे बढ़ने के लिए बड़ी भार सहनशीलता शामिल है। शरीर के वजन और ऊर्जा की खपत को कम करना भी विकास का महत्वपूर्ण मामला है इस अध्याय के पहले भाग में, हम सीढ़ी चढ़ने वाली मशीनों को साकार करने के लिए कुछ समाधान पेश करते हैं जिन्हें हमने विकसित किया है। उनमें से प्रत्येक का अपनी तरह की श्रेणी में अच्छा प्रदर्शन है, उदाहरण के लिए विभिन्न संख्या में पैर और पहिए वाली आकृतियाँ। फिर, हम हाई-ग्रिप क्रॉलर के विकास पर चर्चा करते हैं, जिसे हम सीढ़ी पर चढ़ने वाले के रूप में सबसे अच्छे समाधानों में से एक मानते हैं।